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Make the I/O line an input (with internal pull-up disabled)
7 of these can be used as hardware PWM outputs and 12 of these can be used as analog inputs (some I/O lines are used by on-board hardware)
Two push buttons: USER and RESET
The control signals are fed directly to the BSS138 N-channel MOSFETs
miniature 12V brushed DC motor with long-life carbon brushes and a metal gearbox with a gear ratio of 379
Pololu P-Star 45K50 Mini SV hub-module Make the I/O line anDas Pololu P Star 45K50 Mini SV ist ein programmierbares Universalmodul, das auf Microchips PIC18F45K50 Mikrocontroller basiert und ber 32 KB Flash Programmspeicher, 2 KB RAM und integrierte USB Funktionalitt verfgt. Zu den integrierten Funktionen des P Star (abgekrzt P *) gehren ein 16 MHz Quarz, ein USB Micro B Anschluss und drei benutzerbedienbare Anzeige LEDs. Ein Schalt Abwrtsspannungsregler und eine Leistungsauswahlschaltung ermglichen, dass die
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